RV減速機帶圖詳解工作原理-RV減速機帶圖詳解工作原理(lǐ)-9I果冻制作厂(dé)傳動

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來源:9I果冻制作厂傳動 發布時間:2019/6/19 13:43:58
RV減速機帶圖詳解工作原(yuán)理(lǐ)

由於該減速機同時齧合齒輪數較多,所以具備小型、輕量特點的同時,也具有高剛(gāng)性、耐超載的特點。

另(lìng)外,由於齒 隙、旋轉震動、 慣性小,所以具有良好的加(jiā)速性能,可實現平穩(wěn)運轉並獲取正確位置的精(jīng)度。

RV減(jiǎn)速機小型超載(zǎi)重

 

 

 

 

工作原理

1伺服電機的旋轉是(shì)從輸入齒輪向直齒輪傳動,輸入齒輪和直齒輪的齒數比為減速比。

2曲柄軸直連連接在直齒輪上,與直齒輪的旋轉數一樣(yàng)。

RV減速機齒輪

 

 

 

3曲柄軸的偏(piān)心軸中(zhōng),通過滾針軸承安裝(zhuāng)了(le)2個R V 齒輪(2個R V 齒輪可取的力(lì)的平(píng)行)

4 隨著曲柄軸的旋轉,偏心軸(zhóu)中安裝的 2 個R V 齒輪也跟著做偏心運動。(曲柄運動)

RV減速機曲柄軸部位解說

曲柄軸部

5.在殼體(tǐ)內測的針齒槽裏,比R V 齒輪的齒數多一個的針齒槽等距(jù)排列(liè)。

6 曲柄軸旋轉(zhuǎn)一次,R V 齒輪與針齒槽接觸的同時作(zuò)一次偏心運動(曲(qǔ)柄運動)。

在此結果上(shàng),R V 齒輪沿著與曲柄軸的旋(xuán)轉方向相反的方向旋轉一個齒輪距離。

7借助曲柄軸在輸(shū)出軸上取得旋轉,曲柄軸的旋轉速是(shì)根據針齒槽的數量來區分的。

  RV減速機2級減速機

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