由於該減速機同時齧合齒輪數較多,所以具備小型、輕量特點的同時,也具有高剛(gāng)性、耐超載的特點。
工作原理
1伺服電機的旋轉是(shì)從輸入齒輪向直齒輪傳動,輸入齒輪和直齒輪的齒數比為減速比。
2曲柄軸直連連接在直齒輪上,與直齒輪的旋轉數一樣(yàng)。
3曲柄軸的偏(piān)心軸中(zhōng),通過滾針軸承安裝(zhuāng)了(le)2個R V 齒輪(2個R V 齒輪可取的力(lì)的平(píng)行)
4 隨著曲柄軸的旋轉,偏心軸(zhóu)中安裝的 2 個R V 齒輪也跟著做偏心運動。(曲柄運動)
曲柄軸部
5.在殼體(tǐ)內測的針齒槽裏,比R V 齒輪的齒數多一個的針齒槽等距(jù)排列(liè)。
6 曲柄軸旋轉(zhuǎn)一次,R V 齒輪與針齒槽接觸的同時作(zuò)一次偏心運動(曲(qǔ)柄運動)。
7借助曲柄軸在輸(shū)出軸上取得旋轉,曲柄軸的旋轉速是(shì)根據針齒槽的數量來區分的。
