WDSS臥式雙舵輪（lún）
WDSS臥式（shì）雙舵輪含驅動（dòng）機構及速度反饋（kuì）、轉向機構及其位置反饋、限（xiàn）位裝（zhuāng）置、製動機（jī）構等，高（gāo）度集成的（de）機電（diàn）一體化產品。通過驅（qū）動控製，可以精 確控製舵輪的行走速度和方向。
臥式（shì）舵輪適用在布（bù）局上有高度（dù）限製的電驅動移動設備（bèi），舵輪安裝麵低，同時具有較大速比。單舵輪可實現啟停（tíng）、前進、後退（tuì）、轉向等（děng）路線功能；雙舵輪驅動可實現（xiàn）啟停、前（qián）進、後退、原地轉向、橫（héng）向行駛、任意方向行（háng）駛等路線功（gōng）能。
產品特點：
1、采（cǎi）用法蘭定位安裝固定
2、出線有護（hù）線圈保護線（xiàn）纜，在轉向旋轉時不割傷線纜
3、左右限位傳感器使用機械式（常開/常閉），可以自檢傳感器是否正常
4、行走（zǒu）減速機采用行星結構，150輪（lún）徑的舵輪支持裝（zhuāng）1000W電機（jī）
5、無刷電機（一般要裝行走編碼器）監測（cè）速度。