RV減速機-RV減速機帶圖詳解工作原理-9I果冻制作厂傳動

RV減速（sù）機由於該減（jiǎn）速機（jī）同時齧合齒輪數較多（duō），所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐_載的特點。

工作原理（lǐ）

1RV減速機（jī）伺服電機的（de）旋轉是從輸入齒（chǐ）輪向（xiàng）直齒輪傳（chuán）動，輸入齒（chǐ）輪和直齒輪的齒數比為減速比。

2曲（qǔ）柄軸直（zhí）連連接在直（zhí）齒輪上，與直齒輪的旋轉數一樣（yàng）。

3RV減速機曲柄軸的偏心軸中，通過滾針軸承安裝了2個R V 齒輪（2個R V 齒輪可取的力的平行）

4 隨著曲柄軸的旋轉，偏心軸（zhóu）中安裝的 2 個（gè）R V 齒輪也跟著做偏心運動。（曲柄運動）

曲柄軸部

5.在殼體內測的針齒槽裏，比R V 減速機齒輪的齒數多（duō）一個（gè）的針齒（chǐ）槽等距排列。

6 曲柄軸旋（xuán）轉一次，R V 齒（chǐ）輪與針齒槽接觸的同時作一次偏心（xīn）運動（曲柄運動（dòng））。

7借助曲柄軸（zhóu）在輸出（chū）軸上取得旋轉，曲柄軸的旋轉速是（shì）根據針齒槽的數量（liàng）來區分的。

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