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蝸輪（lún）蝸杆
蝸輪（lún） 蝸杆 機構 常 用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆（gǎn）在其中間平麵內相當於（yú） 齒輪 與齒條（tiáo），蝸杆又與螺杆形狀相似。
1. 可以得到很大的傳動比，比交錯軸 斜齒輪 機構（gòu）緊湊。
2. 兩輪齧合齒麵間（jiān）為線（xiàn）接觸，其（qí）承載能力大大高於交錯軸（zhóu）斜齒輪機構。
3. 蝸杆傳動（dòng）相（xiàng）當於螺旋（xuán）傳動，為多齒齧（niè）合傳動，故傳動平穩、噪音很小。
4. 具有自鎖性。當蝸杆的導程角小於齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向（xiàng）自鎖，即隻能蝸杆帶動蝸輪，而不能（néng）由蝸輪帶動蝸杆。如在起重機（jī）械中使用的自鎖蝸（wō）杆（gǎn）機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5. 傳動效率較（jiào）低，磨損較嚴重。蝸輪蝸（wō）杆齧合（hé）傳（chuán）動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故（gù）摩擦損耗大、效率低。另一方麵，相對滑動速度（dù）大使齒麵磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減（jiǎn）小磨損，常采用（yòng）價（jià）格較為昂貴的減摩性與抗磨性較（jiào）好（hǎo）的材料及（jí）良好的潤滑裝置，因而成本較高。
6. 蝸杆軸向力較大。
應用
蝸（wō）輪及（jí）蝸杆機構常被用於兩軸交錯、傳（chuán）動比大、傳動（dòng）功率不大或間歇工作的場合。
一、常見問題及（jí）其原因
1．減速機發熱和漏油。為了（le）提高生產質量，蝸輪（lún）減速機一般均采用（yòng）有色金屬（shǔ）做蝸輪，蝸杆則采用較硬的（de）鋼材。由於（yú）是（shì）滑動摩擦傳動，運（yùn）行中會（huì）產生較多的熱量，使減速機（jī）各零件和密（mì）封之間熱膨脹產生（shēng）差異，從而在各配合麵形成間（jiān）隙，潤滑油液由於溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要（yào）有四點，一（yī）是材質的搭配不（bú）合理（lǐ）；二是齧合摩擦麵表（biǎo）麵的質量差；三是潤滑（huá）油添加量的選擇不正確（què）；四是裝配（pèi）質量和使用環境（jìng）差。
2．蝸（wō）輪磨損。蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸杆材料用45鋼淬硬至（zhì）HRC45~55，或40Cr淬硬HRC50~55後經蝸杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。減速機正常運（yùn）行（háng）時（shí）磨損很（hěn）慢，某些減速機可以使用10年以上。如果磨損速（sù）度較快，_要考（kǎo）慮選型是否正確，是否_負荷運行（háng），以及蝸輪蝸杆的材質、裝配質量或使用環境等（děng）原（yuán）因。
3．傳動小（xiǎo）斜齒輪磨損。一般發生在立式安裝的減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品種有關。立式安裝時，很容（róng）易造成潤滑油量不足，減速機停（tíng）止（zhǐ）運轉時，電機和減速機間傳動齒輪油流失（shī），齒輪得不到應有的潤滑保護。減速機啟動時，齒輪由於得不到有（yǒu）效潤滑導致機（jī）械磨損甚至損壞。
4．蝸杆軸承損壞。發生故障時，即使減速箱密封良好，還是（shì）經常發現減速機內的齒輪油被乳化，軸（zhóu）承生鏽、腐蝕、損壞。這是因（yīn）為減（jiǎn）速（sù）機在運行（háng）一段時間後，齒輪油溫度升高又（yòu）冷卻後產生的凝結水與油混合。當然，也與（yǔ）軸承（chéng）質（zhì）量及裝配工藝密切相關。
二、解決（jué）方（fāng）法
1．_裝配質量。可購買或自製一些專用工具，拆卸和安裝減速機部件時，盡量避（bì）免用錘子等其他工具敲擊；更換齒輪、蝸輪蝸杆時，盡量選用原廠配件和成對更換；裝配輸出軸時，要注意公差（chà）配合；要使用防（fáng）粘劑（jì）或紅丹油保護空心（xīn）軸，防止磨損（sǔn）生鏽或配合（hé）麵積（jī）垢，維修時難拆卸。
2．潤滑油和添加劑的選用（yòng）。蝸齒（chǐ）減速機一般選用220#齒輪油，對重負荷、啟動頻繁、使用環境較差的減速機，可選用一些 潤滑油添加劑 ，使減速機在停止運轉時齒輪（lún）油依然附著在齒輪（lún）表（biǎo）麵（miàn），形成保護（hù）膜，防止重負荷、低速、高轉矩和啟動時金屬間（jiān）的直接接觸。添加（jiā）劑中（zhōng）含有密封圈調節劑和抗漏（lòu）劑，使密封圈保持柔軟和彈性，有效減（jiǎn）少潤滑油泄漏。
3．減速機安裝位置的選擇。位置允（yǔn）許的情況下，盡（jìn）量不（bú）采用立式安裝。立式安裝時，潤滑油的（de）添加量要比水平安裝多很（hěn）多，易造成減速機發熱和漏油。
4．建（jiàn）立潤滑（huá）維護製度。可根據（jù）潤滑工作“五定”原則對減速機進行維護，做到每一台（tái）減速機都有責任人（rén）定期（qī）檢查，發現 溫升 明顯，_過40℃或油溫_過80℃，油的質量下降或油中發現較多的銅粉以及產生（shēng）不正常的噪聲等現象（xiàng）時，要立即（jí）停止使用，及（jí）時檢修，排除故障，更換潤滑油。加油時，要（yào）注意油（yóu）量，_減速機得到正確的潤滑。
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