絲(sī)杆結構類型影響:常用絲杆類型有梯形絲杆、滾(gǔn)珠絲杆
梯形絲杆定位精度±0.2-0.5mm/m適用於大(dà)負載、低成本、低(dī)速、低頻工況,大速比可自鎖(suǒ);
滾珠絲(sī)杆定位精度±0.02-0.1mm/m適用於高精度、高速、高頻工況,如自動化設備、醫療(liáo)、軍(jun1)工航(háng)天。
絲杆結(jié)構雙螺母預緊結構(gòu)消除軸向間隙(≤0.003mm),墊片或彈簧預緊方式適應不同(tóng)場景(jǐng);兩端固定支撐提升絲杆剛性,臨界轉速提高(gāo)40%,直線度誤差控製在0.008mm/m;
傳動部件匹配(pèi),選用金屬膜片聯軸器替代彈性聯軸器(qì),角向補償量≤0.1°,軸向剛度提升(shēng)8倍,同軸度需(xū)≤0.02mm以避免附加徑向力2
驅動控(kòng)製方式影響:20位(wèi)絕 對值編碼器(分辨率0.0015mm)配合1kHz采樣頻率,脈衝型編碼(mǎ)器線數按導程匹(pǐ)配(如(rú)10mm導程(chéng)配1000線編碼器(qì),理論分辨率0.0025mm);加裝光柵尺實時修正機械變形誤差,重複(fù)定位精度可穩定在±0.005mm,負載波動時誤差仍可控。