擺線針輪減速機介紹
行星（xīng）擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部（bù）分（fèn）、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個（gè）稱為（wéi）轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉（zhuǎn）臂軸承的滾道，並由（yóu）擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧（niè）合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶（dài）有針（zhēn）齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒（chǐ）廓曲線的特點及（jí）其受（shòu）針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉（zhuǎn）的平麵運動（dòng），在輸入軸正轉周時，偏心套（tào）亦（yì）轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉（zhuǎn）運（yùn）動通過銷軸，傳遞給輸出軸（zhóu），從（cóng）而獲得較低的輸出轉速（sù）。
高速比和_率單級傳動，_能達到（dào）1：87的（de）減速比（bǐ），效率在90％以上，如果采用多級傳動，減速比更（gèng）大。
結構緊湊體積小由於采用了行（háng）星（xīng）傳動原理，輸（shū）入軸輸出軸在同（tóng）一軸心線上，使其機型獲得盡可能（néng）小的尺寸。
運轉平穩噪聲低擺線針齒齧（niè）合（hé）齒數較多，重疊係數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限製在_小程度。
