常用的減速機形式及其（qí）特點和應用如下：
三級圓（yuán）柱齒輪減速機－分流式
同兩級分（fèn）流式
單級（jí）圓錐（zhuī）齒輪減速機
輪（lún）齒可做成直齒，斜齒或曲線齒，用於兩軸垂直相交的傳動中。由（yóu）於製造安裝複雜，成本高，所（suǒ）以僅（jǐn）在傳（chuán）動布置需要時才采（cǎi）用。
兩級圓錐－圓柱齒輪減速器
特點同單級圓錐齒輪減速機，圓錐齒輪應在高速級，以使圓錐齒輪尺（chǐ）寸（cùn）不致太大，否則加工困（kùn）難（nán）。
三級圓錐－圓柱齒輪減速器
同兩級圓錐圓柱齒輪減速機。
單級蝸輪減（jiǎn）速機－蝸杆下置式
蝸杆在蝸輪下方齧合處的冷卻和（hé）潤滑都較好，蝸（wō）杆軸承潤滑也方便，但當（dāng）蝸杆圓（yuán）周（zhōu）速度高時，攪油損失大，一般用於蝸杆（gǎn）圓周速度v＜10m/s的場合。
單級蝸（wō）輪減速機－蝸杆上置式
蝸杆蝸輪上方，蝸杆的圓周速度可（kě）高些，但蝸杆軸承潤滑不太方便。蝸杆在蝸輪側麵，蝸輪軸承垂直布置，一般用於水平旋轉（zhuǎn）機構的傳動。
兩級蝸（wō）輪減速（sù）機
傳動比大，結構緊湊，但效率低，並使高速級（jí）和低速級傳動浸油（yóu）嚐試大致相等。
兩級齒輪－蝸（wō）杆減速器（qì）
有齒輪傳動在高速緩和蝸杆傳動在高速級兩種（zhǒng）形式。前者結構緊湊，而後者（zhě）傳動效（xiào）率高（gāo）。
行星齒（chǐ）輪減速器－單級NGW
與（yǔ）普通圓柱齒輪減速機相比，尺（chǐ）寸小，重（chóng）量輕，但製造精度要求較高，結構較複雜，在要求結構緊湊的動力傳動中應用廣泛。
行星（xīng）齒輪減速器－雙級NGW
同單級NGW。
擺線針輪減速機－單級（jí）－兩級
傳動（dòng）比大，傳動效率高，結構緊湊，相對體積小（xiǎo），重（chóng）量輕。通用於（yú）中（zhōng），小功率，適用性廣，運轉平穩，噪聲低（dī）。結構（gòu）複雜，製造精度要求較高，廣泛用於（yú）動力傳動中。
諧波齒輪減速器－單級
傳動比大，範圍寬，在相同條（tiáo）件下可比一般齒輪減速機的元件少一（yī）半，體積和重量可（kě）減（jiǎn）少20%－50%，承載能力大，運動精度高。可采用調整波發生器達到無側齧合，運轉平穩，噪聲低，可通過（guò）密封壁遞運動，傳動效率高且傳動比大時，效率並不顯著下降。主要零件（jiàn）柔輪的（de）製造（zào）工藝（yì）較複雜。主要用於小功率，大傳動比或儀表及控（kòng）製係統中。
三環減減速器－單級或組合多級
結構緊湊（còu），體積小，重量輕，傳動比大，效率高，單級為90%－98%。噪聲（shēng）低，過載能力強。承載能力高，輸出轉矩高達400kN.M。不用輸出機構，軸承直徑不受空（kōng）間限製。使用（yòng）壽命（mìng）長。零件各類小，齒輪精度要求不高（gāo），無特殊材料，且不采用（yòng）行列加工方法_有製造，造價低，適應性廣，派生係列多。
