減速機原理及選型要領
減速機是運用輸出軸上齒數少的齒輪齧合輸出軸上的大（dà）齒輪來實現原動機減速（sù）並增加扭矩的一種傳動裝置（zhì）。選擇減速機（jī）時應充分（fèn）考慮原動機的工作時（shí）間（jiān）、啟停次數、載荷類型、使用環境等因素。
減速機種類繁多按照傳動類型可分（fèn）為
齒輪減速機、
蝸杆減速機和行星
齒輪減速機；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機（jī）；按照齒輪形狀可分為圓柱齒（chǐ）輪減速機、圓錐齒輪（lún）減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按（àn）照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同（tóng）軸式（shì）減（jiǎn）速機。
減速機選型主要考慮減速機 速比（bǐ）、扭矩、所配減速機功率。
減（jiǎn）速機速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 （"速比"也稱"傳動（dòng）比（bǐ）"）
知道電機功率（lǜ）和速比（bǐ）及使用係數，可（kě）計算減速機扭矩公式如下（xià）：減速機（jī）扭矩=9550×電機功率÷電（diàn）機（jī）功率輸（shū）入轉數×速比×使用係（xì）數 。減（jiǎn）速機許用輸出轉矩_大於或等於計算轉（zhuǎn）矩
知道扭矩和減速機輸出轉數及使用係數，求
減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸（shū）入轉數÷速比÷使用係數。
