帶自鎖的
減速機 蝸（wō）輪蝸杆
減速機的傳動是通（tōng）過摩擦實現的，當蝸杆（gǎn）的導程角小於齧合輪齒間的當量（liàng）摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖。蝸杆可以很輕鬆的轉動蝸輪，而蝸輪無法轉動（dòng）蝸（wō）杆，這_是我們所說的減速機的自（zì）鎖功能（néng）。
蝸杆減速機的自鎖功能是其他（tā）齒輪（lún）減速機所不具備的功能。在傳（chuán）動運動中自鎖功能是（shì）非常有用的，比如卷揚機、輸送設備、起重機械中使（shǐ）用自鎖功能可以起到很好的安全保護。另外需要注意一點（diǎn），
減速機的自鎖功能是需要_條件的，不是所有的蝸輪傳動都具有很好的自鎖功能，蝸輪的（de）自鎖功能要達到_的速比或者說導（dǎo）程角要在_的範圍內才能實行很好的自鎖，所以小速（sù）比的蝸輪蝸（wō）杆（gǎn）自鎖功能_不那麽理想。
