選（xuǎn）擇
減速機需要注意的（de）事項：
通用蝸輪蝸杆
減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型（xíng）、確定規格等步驟。相比之下，類型選擇比較簡（jiǎn）單，而準確提供蝸輪減速（sù）器的工況條件（jiàn），掌握蝸輪蝸杆減（jiǎn）速器（qì）的設計、製（zhì）造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格（gé）的關鍵。規格（gé）選擇要滿足強度、熱（rè）平衡、軸伸部位（wèi）承受徑向（xiàng）載荷等條件。
盡量選用接近理（lǐ）想減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機（jī）出力軸轉速
扭力計算（suàn）：對減速機的壽（shòu）命而言,扭力（lì）計算非常（cháng）重要,並且要注意加速度的_轉矩值（TP）,是否_過減速（sù）機之（zhī）_負載扭力.
適用功率通常為市（shì）麵（miàn）上的伺（sì）服機種的適用功率,
減速機的適用性很高,工作係數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來（lái）決定（dìng），要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能（néng）大於表（biǎo）格上（shàng）_使用（yòng）軸徑;
B.若經（jīng）扭（niǔ）力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不（bú）足（zú）現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控製,或在機械軸上（shàng）做扭力保（bǎo）護,這是（shì）很必要的。
熱平衡校核
通用（yòng）減速器的許用熱功率值是在特定工（gōng）況條（tiáo）件下（一般環境溫度20℃，每小（xiǎo）時_,連續運轉、功率利用率_），按潤滑油允許的_平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同時按相應係數（有時綜合成一個係數）進行修正。
所選減速器應滿足（zú）：PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計算熱（rè）功（gōng）率（KW）;母線加工機
KT———環境溫度係數;
KW———運轉周期係數;
KP———功率利用（yòng）率係數;
Pt———減速器許用熱功率（lǜ）（KW）。
通用減速器和專用減速器設計選型方法的_不同在於，前者（zhě）適用於各個行業，但減速隻能按一（yī）種特定的工況（kuàng）條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正係數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌;後者按用戶的專用條件設（shè）計，該考（kǎo）慮的係數，設計（jì）時一（yī）般已作考慮，選用時隻要滿足使（shǐ）用（yòng）功率小於等於
減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
