臥式驅動（dòng）輪包含驅動（dòng）電機及其速度（dù）反饋、傳動機構、製動機構和支撐機（jī）構等，是機電一體化（huà）產（chǎn）品，具（jù）有性能可靠，方便安裝，便於維（wéi）護（hù）等特點。
CZSS承（chéng）重萬向腳輪抗衝擊、轉向靈活、承載高等優點，適用於精密儀（yí）器或工業移動設備。如AGV搬運機（jī）器（qì）人、精密儀器（qì）設備、醫療儀器設（shè）備、工業機器及移動搬（bān）運設備等。
WDS臥式舵輪含驅（qū）動（dòng）機構及速度反饋、轉（zhuǎn）向機構及其位（wèi）置（zhì）反饋、限（xiàn）位裝置、製動機構等，高度集成的機電一體化產品。通過驅動控製，可以精 確控（kòng）製舵（duò）輪的行走速度和方向。
WDSS臥式雙（shuāng）舵輪含驅動機構（gòu）及速度反饋、轉（zhuǎn）向機構及其位置反（fǎn）饋、限位裝置、製動機構等，高度集成的機電一體化產品。通過驅動（dòng）控製，可以精（jīng） 確（què）控製舵輪的行走速度（dù）和方向。
LDSS立式舵輪含驅（qū）動機構及速（sù）度反饋、轉向（xiàng）機構及其位置（zhì）反饋、限位裝置、製動機構等，高度集成的機（jī）電（diàn）一（yī）體化產（chǎn）品。通過驅動控製，可以精 確控製舵輪的行（háng）走速度和方向。立（lì）式舵輪適用於室外應（yīng）用，其機構特性可實現涉水行走，且具備優 秀的通過性和爬（pá）坡越障能力。
舵輪（lún）主要是由電機、齒輪箱、減速機、編碼（mǎ）器、轉向盤、車（chē）輪、製動器、限位開關等零件組成，集產品、行走、牽引（yǐn）和轉向功（gōng）能為一（yī）體，可負載和牽引較重貨物的一體化機械結構。驅動舵輪集成化高、適配性強（qiáng），配合伺服係統使用精度高，相應快，可快速部署AGV和移（yí）動機器（qì）人等。
AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕（jià）駛自動搬運車輛，通過特定（dìng）的導航係統在固定的場地按照設置（zhì）的路線完成貨物（wù）的搬運。AGV搬運機器人主要應用於工業製造和智能倉儲等。
